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世界首台架空线路绝缘包覆机器人完成第二遍作

发布时间:2019-09-05 19:02编辑:彩世界开奖app苹果下载浏览(166)

    11月1日,世界首台35千伏架空线路绝缘包覆机器人首次顺利完成35千伏110米三相架空裸导线绝缘包覆作业。这是我国电力工业领域取得的又一重大创新成果,填补了机器人在架空线路绝缘漆包覆应用中的空白,标志着我国在自动架空线路绝缘包覆技术领域跻身世界前列。

    近日,由国网山东省电力公司牵头申报、山东鲁能智能技术有限公司等单位具体承担的“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”项目正式获得国家重点研发计划立项。 国家重点研发计划自2017年开始实施,2018年国家重点研发计划“智能机器人”专项中首次提出电力机器人项目,为提升重点领域科技攻关实力,大力推进创新创效,由山东省电力公司牵头组织,鲁能智能公司作为具体承担单位,联合四川大学、山东大学、中国科技大学、中科院自动化所等9家单位组成产学研用协同创新攻关团队,申报“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”重点研发计划项目。 鲁能智能公司在国内较早开展电力机器人的研究与应用,成为我国电力机器人产业的创领者。早在2003年,鲁能智能公司研制出国内首台变电站智能巡检机器人样机。此后,鲁能智能公司立足主业,聚焦电力机器人核心业务,以突破电磁安全防护、自主规划导航、高效缺陷诊断为核心,打造出全新的智能巡检模式,逐步形成了变电站智能巡检机器人、室内轨道巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统等6大系列15个品类30余款“电力机器人家族”产品。 “面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”项目针对电力行业检测和作业需求,重点开展气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等4类机器人的研发及应用。 在经过11个月,先后开展40余次技术方案讨论,集中攻关材料集中编制、方案审查、模拟答辩等关键环节后,研发团队高水平完成项目申报书、预算编制和答辩工作,最终赢得项目立项。 “面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”项目彰显了人工智能和智能电网领域国家级研发顶层设计实力,实现了行业技术引领。项目研发工作将人工智能与电力安全生产紧密结合,能够为电网设备运行检修提供灵活可靠、安全便捷的检修手段,预计将有效提高检修效率,保障电网安全。 今年,国家电网有限公司提出打造“三型”(枢纽型、平台型、共享型)企业,建设运营好“两网”(坚强智能电网、泛在电力物联网),并全面推进“三型两网”建设,加快建设具有全球竞争力的世界一流能源互联网企业。电力机器人作为泛在电力物联网的重要组成部分,迎来新的发展机遇和更为广阔的发展空间。

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    电力人员悬挂机器人,准备开始作业。

    4月5日上午,在盐池县白芨滩高沙窝一处10千伏高压输电线上,一个如梯形模样的“小机器”包裹着线路缓缓向前移动,其身后的裸露导线立马披上了一件黑色的“外衣”。这是干什么呢?原来是高压线下的树木长得太高了,树枝摇摆会导致裸导线放电,严重威胁到供电稳定和供电安全。国网宁东供电公司这才启用了绝缘包裹机器人为架空裸导线穿上了“绝缘防护衣”。同时,这也是宁夏境内首次使用该类新型机器人在带电状态下成功开展绝缘涂覆作业,顺利完成线路绝缘化改造。

    记者通过望远镜看到,机器人“行走”过的地方,青灰色的裸导线被涂上了一层晶莹的黑色绝缘涂料,非常均匀,大约20分钟,机器人已经完成了50米长的裸导线绝缘涂覆作业。据悉,机器人喷涂的绝缘涂料厚度约2.5毫米,40分钟可完全凝固。

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    据国网宁东供电公司运维检修部配网专责宋卫东介绍,“在以往的线绝缘化改造中,需要将架空裸导线更换为绝缘导线,存在停电时间长,安全风险大,改造成本高等问题。”在一些跨越山沟、湖泊等不具备施工条件的区域,也无法直接更换绝缘导线。“利用机器人开展绝缘涂覆作业,只要事先将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操控,便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。从而达到不停电、不更换导线,极大程度上降低了配网绝缘改造难度。”宋卫东表示,在带电作业的情况下通过机器人绝缘涂覆作业使裸导线升级为绝缘导线,不论在电气性能、防水、耐高温、抗紫外线等方面都与绝缘导线无差别。

    下一步,国网宁东供电公司将在重要区域和跨池塘、植被区域全面开展带电作业机器人绝缘涂覆作业,为周边高沙窝工业园区和用电企业提供更加可靠的电力供应保障,大幅提升配网供电可靠性。

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